gary lucas fut encouragé par son père pour jouer à la guitare dés l' âge de 9 ans, il fit partie de plusieurs groupes durant son adolescence, il fit alors la connaissance de captain beefheart dont il devint l' ami, le co-manager et musicien. il obtient son diplôme en 1974 de langues et lettres anglaises de l' université de yale, il aura été le dj et le directeur artistique de la station de l' école.
il fit partie d' un groupe obscur mais trés vite, il enregistre avec captain beefheart sur deux albums et les accompagnera en concert sur 5 ans. il tourne désormais comme invité de par la planète, en australie par exemple il débutera avec le groupe the future sound of london. on ne compte plus ses collaborations, tout au plus peut-on citer leonard bernstein, lou reed, john cale, nick cave et john zorn, la densité musicale qui repousse les frontières
il écrit pour d' autres artistes et aussi pour la télévision, il a contribué à la carrière de jeff buckley, il faisait en effet partie d' un groupe psychédélique et avait invité jeff buckley à les rejoindre, il écrivit ensuite les mélodies des chansons de ce jeune artiste fils du défunt tim buckley.
son travail musical est influencé par le blues, le rock psychédélique, le jazz, et la musique
classique. il est décrit comme un des meilleurs et des plus grands guitaristes d' amérique comme l' attestent certains journaux américains.