steve nelson est un brillant vibraphoniste et un compositeur de jazz américain, il apprend adolescent à jouer du vibraphone et du piano et commence à se produire sur les scènes de sa ville natale pittsburgh dans les années 1970, sa grande influence est milt jackson et il progresse vite au point de jouer avec le guitariste grant green.
il multiplie ensuite les collaborations avec kenny barron, johnny griifin, jackie mclean, mulgrew miller, george shearing, et une carrière en tant que leader à partir de 1989 avec l'album "full nelson", lors d'un enregistrement en tant que sideman il rencontre le bassiste dave holland qui lui demande de rejoindre son groupe, une collaboration qui perdure et laisse une fort belle empreinte sur tous ces opus.